立柱機器人堆垛機是由山東本森自主研發生產的搬運碼垛設備，具有強度高剛性好的機械結構，整個系統由機器人系統、碼垛工位等組成，完成成品物品的碼垛工作。立柱機器人堆垛機先由傳送帶把成品物品輸送至搬運工位，通過安裝在立柱機器人上的專用抓具，快速準確的抓取物品，按照設定好的程序，把單個物品碼放在相應工位，再由人工輔助下由叉車搬運至成品托盤存放工位。

立柱機器人堆垛機產品型號：BENS120-2400碼垛速度：9次/分鐘

立柱機器人堆垛機碼垛棧板尺寸：L1600-1400*W1000-1200mm

立柱機器人堆垛機碼垛高度：500MM-1800MM(含棧板、不包含升降機臺面高度）供給電源：220/380V 50HZ耗用功率：6000W（含堆積平臺)

立柱機器人堆垛機機器尺寸：臂展2400mm

立柱機器人堆垛機以上配置參數均可按現場需求進行調節

立柱機器人堆垛機設備特點有：

1. 立柱機器人堆垛機新伺服技術使機器人的運動更快速、平穩。全速、大負荷工作條件下，依

2. 立柱機器人堆垛機搬運同樣的物品，比現有的碼垛機節省電力1/3。底座回轉軸可進360°回轉動作，可對碼垛機節省電力1/3。

3.立柱機器人堆垛機手部的中空結構專為機器人手爪配線設計，可有效防止手部管線纏繞。一體化設計，無須接線，安裝更便利。

4.立柱機器人堆垛機具有豐富的軟件功能，可選裝伺服手功能（伺服手爪不用換手爪即可抓取不同大小的工件，同時可以自由調節手爪夾持力）、碼垛軟件（該軟件可通過機器人示教盤快速生成機器人碼垛程序）等。

5.立柱機器人堆垛機可選購用于碼垛編程的交互式計算機軟件，能方便地將要計算機上輯的程序傳送到控制

6.立柱機器人堆垛機通過機器人將成品箱自動碼放于合理位置，方便手動液壓車或其他叉車搬運至物料存放定置區域。

7.立柱機器人堆垛機能夠自由設定物料碼垛的層數、列數、行數和各線與各托盤之間的互聯關系

8.立柱機器人堆垛機全中文操作界面，操作簡便快捷

9.立柱機器人堆垛機參數設定方便，設有密嗎保護

10.立柱機器人堆垛機設有急停鈕和緊急狀況保護斷電裝置

立柱機器人堆垛機工作流程：包裝設備包裝好的物品，通過輸送線輸送到機器人搬運區域；當傳感器檢測到物品到位后，上一級輸送線暫停輸送，起到緩存作用；人工放置空托盤到碼垛工位。機器人按照設定程序對物品進行抓取碼垛；一垛碼完以后，機器人自動重復以上抓取碼垛動作，碼放另一垛，同時提醒現場操作工人碼放完成；人工用叉車把碼完垛的平臺移送至指定的成品存放。