大米碼垛機器人單立柱碼垛機器人主要應用啤酒、飲料、藥業等各行業后端整層碼垛，其具有3個自由度，分別為豎直方向的移動，水平方向的稱動以及豎直方向的旋轉。

大米立柱碼垛機技術特點

1、全伺服驅動、運動更精確、動作更迅速。

2、配置先進、安全可靠。

3、選材精良、經久耐用。

4、高品質的靜電噴涂處理。

5、結構合理、易于操作及維護。

大米立柱碼垛機工作原理

該結構的碼垛機分別可在豎直方向和水平方向上自由精確移動，配置的卷簾抓手可在90°的范圍內自由轉動；經編組的產品從進跺位置推進卷簾抓手，卷簾抓手將產品穩固以使產品不松散。卷簾抓手在三個伺服電機驅動下,同步在豎直方向和水平方向上移動設定的距離和角度，使卷簾抓手移至已放至棧板的位置。卷簾抓手開簾，產品下落到棧板上，待所有產品下落完畢后，卷簾抓手上移在折返到進跺位置，在折返運動過程中，卷簾抓手合卷簾。工作過程如此重復。

大米立柱碼垛機行業運用

單立柱碼垛機器人用于啤酒、飲料、藥業和調味品等行業包裝物的后段整層碼垛。